Промышленные роботы

Автоматизация – двигатель прогресса, и в этом человечеству помогают роботы-манипуляторы. Внедрив их в производственный процесс, компания сможет выйти на новый уровень, выполнять сложные задачи, повысить эффективность и равномерно распределить обязанности между сотрудниками и техникой.

Промышленные роботы-манипуляторы – общие сведения

Роботы-манипуляторы представляют собой оборудование для выполнения различных задач. Они способны действовать по принципу человеческих рук. Современные комплексы могут быть представлены в виде отдельного устройства или более сложного составного механизма.
Чтобы обеспечить вращательные и поступательные движения, модули оснащаются специальными соединениями. Такой подход позволяет обеспечить многофункциональность оборудования.

С такой техникой существенно уменьшаются эксплуатационные расходы, и существенно возрастает спрос на роботы-манипуляторы. Они способствуют развитию отрасли и повышению доходов предприятий. Это легко объясняется снижением ошибок (брака), потерь сырья и уменьшением несчастных случаев. При этом производительность только повышается – такие роботы способны функционировать в самых опасных условиях.

Разновидности механизмов и общие характеристики

Роботы-манипуляторы управляются с помощью компьютеризованной системы. Производители такого оборудования редко устанавливают пневматические и гидравлические модули, так как они дороги в эксплуатации и не отличаются долговечностью.

Среди ключевых характеристик представленных механизмов можно выделить:

  • Оси. В большинстве случаев, промышленные роботы имеют 4 оси – такие конструкции способны оперативно выполнять фасовочные и сортировочные виды работ. Встречаются модели с 6 осями, адаптированные к сложным работам на производственных линиях;
  • Степень свободы. Данный показатель варьируется в пределах от 2 до 6. Чем их больше, тем более вариативней может работать робот и выполнять широкий спектр поставленных задач.

Сама конструкция состоит из следующих элементов:

  • Плечо – неподвижная основа, к которой крепятся другие элементы;
  • Локоть. Позволяет манипулятору занять необходимое положение;
  • Запястье – конструктивный элемент, отвечающий за точность;
  • Кисть – универсальный элемент, где пальцами могут выступать отвертки, распылители, сварочный аппарат, резак и пр.
Читайте также:  Высококачественная мебель для Вашего дома от компании «Mebli-Zakaz»

В зависимости от назначения и потребностей аппарата, количество модулей и сочленений может увеличиваться и уменьшаться. Также, один робот может оснащаться сразу несколькими руками, что позволит ускорить и автоматизировать ряд рутинных операций.

Роботы-манипуляторы могут быть стационарного и мобильного типа. Мобильные модели могут самостоятельно перемещаться по цеху при помощи колесной или гусеничной базы. Подвижные модели оснащаются специальными датчиками, чтобы обеспечить безопасность сотрудников и самого производства.

Применение роботов-манипуляторов в промышленности

  • Роботы-манипуляторы широко используются в следующих сферах:
    Автомобилестроение;
  • Производство электроники и электротехники;
  • Обработка металлов и машиностроение;
  • Работа в продовольственной и сельскохозяйственной сфере;
  • Химическое производство;
  • Медицина и фармацевтика.

Вне зависимости от типа работ, роботы-манипуляторы позволяют повысить качество производимой продукции и скорость выполнения работ. Стоит отметить, что цена на промышленный робот-манипулятор  не высока – все затраты на оборудование быстро окупаются эффективной работой и экономичностью конструкций.

Помогла ли вам статья?

Владимир
Владимир
Задать вопрос
Задавайте вопросы в комментариях, а также пишите ваши рекомендации
Рейтинг
( Пока оценок нет )
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
DomaStroika.com
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!:

Adblock
detector